Tembeldamise töötlemise kolm elementi
Tembeldamine toimub seadmete ja stantside abil. Tembeldamine töötleb kolme elementi: standardne tembeldamisprotsess, täiustatud stants ja tõhusad tembeldamisseadmed. Stantsimisvorm on spetsiaalne protsessiseade materjalide töötlemiseks osadeks (või pooltoodeteks). Tavaliselt võtab tembeldamine külma metalli ja asetab selle stantside vahele, kuigi mõned protsessid kasutavad kuumutatud materjale.
Vajutage materjali, et moodustada metall soovitud kuju. Sageli loovad need kujundid tööriistu või komponente suuremate loomingute jaoks. Mõnikord võivad mõned töötleva tööstuse inimesed nimetada tembeldamist pressimiseks. Tembeldamise mitmekülgsus muudab selle ideaalseks tootmismeetodiks sellistes tööstusharudes nagu autotööstus, sõjandus, massitransport ja tootmine, aga ka paljudes teistes tööstusharudes.

Masinas olev stantsimisvorm kas lõikab või moodustab metalli. Need vormid on loodud spetsiaalselt iga projekti jaoks. Kuigi vormi valmistamine võtab veidi aega, toimub pärast vormi valmimist tembeldamine väga kiiresti. Protsess võimaldab toota suurel hulgal identseid osi. Tembeldamine võib olla üks samm paljude osade loomisel või see võib olla ainus samm. Tembeldamine, tühjendamine, reljeeftrükk, ääristamine, painutamine ja reljeef on mõned etapid, mille metall võib tembeldamisprotsessis läbida.
Tembeldamise automaatikaüksus
Tembeldamise automatiseerimisseade põhineb automaatikaseadmete väljatöötamisel, mis on spetsiaalselt välja töötatud seadmete stantsimisautomaatika järelevalveta tootmiseks vastavalt stantsimistoodete omadustele. Võib asendada stantsimisjaama tembeldamise, käitlemise, peale- ja mahalaadimise tööjõudu. Korduvate, ohtlike ja kõrge tempoga tooteid töötlevas tööstuses on stantsimisautomaatsel manipulaatoril oluline roll tööjõu- ja tööjõukulude kokkuhoiul, tööjõu ja seadmete ohutuse parandamisel ning toodete tootlikkuse, kvaliteedi ja protsesside stabiilsuse säilitamisel.
Tembeldamise automatiseerimise tööstuse arenguga on vastavalt erinevatele tooteprotsessidele ja välikasutuse keskkonnale välja töötatud erinevad käe manipulaatorid. Nende hulgas on levinumad ja enam kasutatavad stantsimisautomaatika manipulaatorid: kepsuga manipulaator, vormimanipulaator, sõltumatu manipulaator, kahemõõtmeline manipulaator, kolmemõõtmeline manipulaator jne.

Automaatne tembeldamismanipulaator koosneb peamiselt kinnitusseadmest, liikuvast mehhanismist ja juhtimissüsteemist. Töödetaili (või tööriista) haaramiseks kasutatakse haaratsit. Kinnitusseade vastavalt haaratava objekti kujule, suurusele, kaalule, materjalile ja töönõuetele on mitmesuguseid konstruktsioonivorme, nagu näiteks kinnitus, kinnitus ja adsorptsioon. Liikumismehhanism võimaldab haaratsil sooritada erinevaid pöörlemisi (kiigutamist), liigutusi või liitliigutusi, et saavutada määratud tegevus ning muuta haaratava eseme asendit ja asendit. Tõste-, teleskoop-, pöörlemis- ja muude liikumismehhanismide iseseisvat liikumist nimetatakse manipulaatori vabadusastmeks.
